后在1797年，英国一位机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代小型车床，并于1800年采用交换齿轮，可改变进给速度和被加工螺纹的螺距，增加了车床速度和使用的便捷性。

1817年，另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔小型车床。1848年，美国又出现回轮车床1873年，美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床，不久他又制成三轴自动小型车床。